왕국의 기반이 되는 브란덴부르크 선제후령과 프로이센 공국이 요한 지기스문트 하에 동군 연합이 된 것은 1618년의 일이었다. 프리드리히 빌헬름 선제후는 1660년, 프로이센 공국을 폴란드와 스웨덴의 지배로부터 해방시켰다. 이로 인하여 그의 아들 프리드리히 3세 때부터는 프로이센의 왕을 칭하면서 왕국을 세울 수 있게 된다.

1대: 1701년 1월 18일 ~ 1713년 2월 25일 프리드리히 1세 (1657년 7월 11일 ~ 1713년 2월 25일) 2대: 1713년 2월 25일 ~ 1740년 5월 31일 프리드리히 빌헬름 1세 (1688년 8월 15일 ~ 1740년 5월 31일) 3대: 1740년 5월 31일 ~ 1786년 8월 17일 프리드리히 대왕(1712년 1월 24일 ~ 1786년 8월 17일) 4대: 1786년 8월 17일 ~ 1797년 11월 16일 프리드리히 빌헬름 2세 (1744년 9월 25일 ~ 1797년 11월 16일) 5대: 1797년 11월 16일 ~ 1840년 6월 7일 프리드리히 빌헬름 3세 (1770년 8월 3일 ~ 1840년 6월 7일) 6대: 1840년 6월 7일 ~ 1861년 1월 2일 프리드리히 빌헬름 4세 (1795년 8월 15일 ~ 1861년 1월 2일) 7대: 1861년 1월 2일 ~ 1888년 3월 9일 빌헬름 1세 (1797년 3월 22일 ~ 1888년 3월 9일) 1871년부터 1918년까지는 프로이센의 왕이 독일 제국의 황제를 겸함 8대: 1888년 3월 9일 ~ 1888년 6월 15일 프리드리히 3세 (1831년 10월 18일 ~ 1888년 6월 15일) 9대: 1888년 6월 15일 ~ 1918년 11월 9일 빌헬름 2세 (1859년 1월 27일 ~ 1941년 6월 4일)